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文远知行发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0

   时间:2022-06-08 10:10:12 来源:环球科技评论:0无障碍通道

  近日,文远知行(WeRide)正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(简称WeRide SS 5.0),并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

搭载了WeRide SS 5.0的文远知行Robotaxi

  在外观设计方面,WeRideSS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念,采用集成化、模块化和分体式三大手段。WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”,拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达,共同构成6大感知模组,布局在车身不同位置,让自动驾驶套件真正与汽车融为一体,最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的感知能力。

  在激光雷达方面,WeRideSS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达,分布式设于车顶、尾翼和车身四周,大幅缩小了套件的尺寸,并带来更高的可靠性。其中,顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机,整体告别过往的“帽子”形态,各角度均呈现流畅曲线。尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机,高度隐藏于车身,与顶部前感知模组相辅相成,负责后方的感知覆盖;加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组,完整地构成了WeRide SS 5.0的设计。

  得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行,进一步降低Robotaxi的算力门槛。

  此外,相较文远知行上一代传感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减:顶部前感知模组高度减少66%,厚度减少15%,整体重量减少17%,进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

  据悉,WeRide SS5.0还为车辆带来半径超过200米,车身周围360°无盲区的感知能力,实现了体积、功耗的双减,可精准、稳定地应对交通路况。


 
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